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KUKA 医疗机器人项目和研究之三
SunyaTech | 2019-06-03 10:25:02    阅读:93   发布文章

KUKA 为医疗行业提供基于机器人的技术,并通过与高校和研究机构的合作积极地参与到医疗机器人技术进步的历程中。

为了能使 KUKA 机器人及组件始终把握住当前“机器人技术的脉搏”,我们一直致力于促进经济界与知识界之间紧密合作,推动技术转让。通过与高校和研究机构开展大量的合作,我们努力为医疗领域提供先进的、基于机器人的解决方案。

在能为人们的工作和患者的康复提供支持的领域,医疗机器人均有用武之地。机器人的灵敏性使其在矫形外科、普外科以及放射科等都可以发挥辅助作用。

医疗机器人技术:当前的研发项目

合作项目是重要的创新驱动器。因此,我们在医疗机器人技术领域推动了众多项目,与我们的合作伙伴一起探索这个增长市场中的关键技术。目前 KUKA 参与的研发合作如下:

STIMULATE:人机协作对抗癌细胞

外科医生与机器人为了清除癌细胞而共同努力

在图像引导局部疗法解决方案中心 (STIMULATE),现在就已经能够展示 KUKA 机器人协助下的未来手术:这个混合式手术展示厅由触觉地板、一个灵活的手术床、一个大型医学影像机器人和一个带操作面板的轻型机器人组成。

例如可以使用这种配置进行由机器人辅助的射频消融术治疗,在这种疗法中,通过导入高温介质来毁灭肿瘤等组织。为此,首先借助西门子 Artis zeego 造影系统对患者进行容积扫描。然后,灵敏的 KUKA 轻型机器人与医生一起将仪器引导到预先计划的部位。期间由机器人确保仪器保持方向。一旦达到事先确定的最终位置,即停止移动。在这个过程中,人和机器人的互动对于安全和精确地消融肿瘤起到至关重要的作用。

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