Atracsys SpryTrack 300 光学测量系统

SunyaTech | 2022-07-11 12:12:40 阅读：427

･･･ 产品特性 ･･･

SpryTrack 300学测量系统结构紧凑，由两个红外摄像头组成，能够高精度地检测并追踪基准点（反射球、圆形平面反光贴/或红外LED）。

系统通过三角测量法，可以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。当几个基准点被固定到一个Marker上时，可计算得出其6 个自由度位姿（位置和姿态）数据。

SpryTrack 300 能够提供基准点的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通过检索结构光图像进行密集的三维重建。

SDK允许在不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到Marker的6自由度数据。

该SDK还提供多级故障检查，这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、球体校准取消、Marker注册错误等。

同时，SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于连接电源和数据传输。

Atracsys SpryTrack 300光学测量系统可用于医疗机器人、手术导航及其他光学导航定位领域。

･･･ 产品规格 ･･･

尺寸	365 mm x 60.5 mm x 55 mm
重量	1073 g
精度⁽¹⁾	0.14 mm RMS up to 1.4m (0.3 m³) 0.20 mm RMS up to 2.4m (1.4 m³) 0.27 mm 95% CI up to 1.4m (0.3 m³) 0.41 mm 95% CI up to 2.4m (1.4 m³)
追踪范围	最小 400 mm
测量速率	54 Hz
延迟⁽²⁾	< 25 ms
混合追踪	反光球 / 反光平面，主动无线或有线
采集	基准追踪54 Hz ，或密集 3D 重建可达 54 Hz，或用户定义的两种模式交替。
分辨率	1.2 Mp
最多可捕捉标记点数量⁽³⁾	几乎无限制
每个标记点的最高基准点	5
接口	USB 3.0 Type-C用于直流电传输或 USB 3.0 Type-A可选电源插头数据传输：USB 3.0 或蓝牙低功耗 (BLE) 5.1
SDK	C (DLL), C++, Python
适用的操作系统	Windows / Linux / iOS / Android
安装	M3螺钉
电源要求	USB电源 5V 3A 15W
操作温度	15-30°C
证书	-　电气安全 IEC 60601-1 ed3.2 -　电磁相容性 IEC 60601-1-2 ed 4.1
硬件要求	最低主机配置要求： -　英特尔（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz -　4 GB DDR3 RAM内存 -　200 MB 磁盘空间 -　编译器完全支持 C++ 11 -　Windows >= 10 64 bits -　Linux 64 bits

(1) 基于在 20°C 下整个测量范围内超过 1500 个点的单个基准点。该结果为7台设备测试过的平均值。

(2) 使用 USB 连接进行测试，在典型 IR 图像的情况下使用 4 个标记点（包括工作区中心的 4 个基准点）且无干扰。

(3) 建议最多16 个以保持全速

･･･ 测量范围 ･･･

(The End)

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