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如何在PST光学定位系统中训练追踪目标物?
SunyaTech | 2020-02-10 12:52:54    阅读:33   发布文章

当追踪目标物粘贴marker之后,PST系统需要对其进行识别。在主窗口中按“ New target model”(新目标模型)选项即可选择训练页面(请见下图)。训练是“教”系统识别新追踪目标物的过程,即在PST摄像头前面(追踪范围内)缓慢旋转物体,系统根据marker点的位置关系对其进行识别并建模,然后该模型即可用于追踪交互。


如何在PST光学定位系统中训练追踪目标物?


训练步骤:

1. 在目标物上添加四个或多个标记点。将目标物放置在PST工作空间中(无遮挡),清除该空间里所有其它追踪目标物和反光材料,因为在训练过程中如果有多个物体可能会造成目标物识别错误。该过程可以训练最多包含多达100个标记点的单个目标物。


2. 点击“开始”按钮,下图显示为一个示例训练的片段。灰色点表示被自身遮挡的标记点。


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3. 缓慢而平稳地移动并旋转目标物,以便将所有标记点显示给系统。确保在训练过程中始终保持三个或更多标记点可见。如果没有足够的标记点可见,训练过程将中止,并显示错误对话框。在这种情况下,请关闭错误对话框并重新开始训练操作。如果问题仍然存在,请检查目标物各个角度是否都有足够的标记点可见。


当显示的追踪目标物标记点数量和物体上的实际标记点数量一致时,请按“停止”按钮。 现在就可以使用训练实时视图来查看目标物模型了。


如何在PST光学定位系统中训练追踪目标物?

目标物及其训练模型的示例


4. 如果目标物模型已完成,则按“保存”按钮以存储模型。此时出现一个对话框,要求输入目标物名称和ID。输入单独的名称并选择一个ID,然后按“保存”。

5. 返回追踪主页面,即可看到已训练好的目标物。

6. 如需要,可在PST软件中进行模型编辑、坐标系编辑、6D工具制作等操作。


(The End)


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