当追踪目标物粘贴marker之后，PST系统需要对其进行识别。在主窗口中按“ New target model”（新目标模型）选项即可选择训练页面（请见下图）。训练是“教”系统识别新追踪目标物的过程，即在PST摄像头前面（追踪范围内）缓慢旋转物体，系统根据marker点的位置关系对其进行识别并建模，然后该模型即可用于追踪交互。

1. 在目标物上添加四个或多个标记点。将目标物放置在PST工作空间中（无遮挡），清除该空间里所有其它追踪目标物和反光材料，因为在训练过程中如果有多个物体可能会造成目标物识别错误。该过程可以训练最多包含多达100个标记点的单个目标物。

2. 点击“开始”按钮，下图显示为一个示例训练的片段。灰色点表示被自身遮挡的标记点。

3. 缓慢而平稳地移动并旋转目标物，以便将所有标记点显示给系统。确保在训练过程中始终保持三个或更多标记点可见。如果没有足够的标记点可见，训练过程将中止，并显示错误对话框。在这种情况下，请关闭错误对话框并重新开始训练操作。如果问题仍然存在，请检查目标物各个角度是否都有足够的标记点可见。

当显示的追踪目标物标记点数量和物体上的实际标记点数量一致时，请按“停止”按钮。 现在就可以使用训练实时视图来查看目标物模型了。

目标物及其训练模型的示例

4. 如果目标物模型已完成，则按“保存”按钮以存储模型。此时出现一个对话框，要求输入目标物名称和ID。输入单独的名称并选择一个ID，然后按“保存”。

5. 返回追踪主页面，即可看到已训练好的目标物。

6. 如需要，可在PST软件中进行模型编辑、坐标系编辑、6D工具制作等操作。

(The End)

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