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PST光学追踪系统的默认坐标系是怎样的?
SunyaTech | 2020-02-17 12:09:17    阅读:44   发布文章
PST光学追踪系统采用右手笛卡尔坐标系,可以实时追踪每个目标物的3D位置和方向,输出6DOF(六自由度:x、y、z、yaw、roll、pitch)数据。



Visual-representation-of-roll-pitch-and-yaw.png


PST光学追踪系统默认参考坐标系如下图。如果PST面向用户水平放置,则x轴指向右侧(红色),y轴指向上方(绿色),z轴指向用户方向(蓝色)。 默认坐标系的原点位于PST追踪系统的中心前方一米处。


图片 1.png


如果遇到需要更改默认坐标系的情况(比如用户的应用环境已经事先定义好了坐标系),仅需在PST软件中简单设置即可。任何追踪目标均可用于新的参考坐标系。


(The End)

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