随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展，机械臂可以作为执行工具去做各种各样的事情。

出于行业应用需要，一些科研领域用户希望用上位机替代示教器来控制UR机械臂，而这往往会花费不少时间和精力。为解决这一问题，我们为UR用户提供上位机开发服务，即基于PC端采用上位机软件控制机器人运动交互，取代传统的示教器。包含SDK，demo示例，以及指令列表，根据不同需求定制化模块。

• 移动模块

• 通讯模块

• 设置模块

• 显示模块

• 远程界面

UR机械臂提供丰富的通讯端口，用来和上位机进行通讯。通过不同的端口可以实现不同的控制功能，从而实现上位机控制。

通过以上端口既可以获得机器人的信息又可以控制机器人的运动。

根据以上接口进行封装打包，可以在任意编程平台上搭建组合自己的上位机控制软件。该上位机软件以 C#为例进行展示，用户可以根据自己的需求，参照提供的文档、脚本代码、指令解析文档，将其转化为所需的平台。

此外，我们提供上位机编程培训，对于通讯端口29999，30001，30002，30003，进行讲解，以及Demo示例。涵盖：通讯模块——能够使用29999和30003端口通讯，并做周边拓展。

UR上位机开发服务价值

1. 大大降低研发成本，减少人员开支；

2. 减少试错概率，缩短开发周期，快速搭建原型机；

3. 让客户更加专注于自己擅长的领域

The end.

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