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UR机械臂上位机开发
SunyaTech | 2020-06-11 11:13:51    阅读:7402   发布文章

随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展,机械臂可以作为执行工具去做各种各样的事情。


UR机器人+医疗.png


出于行业应用需要,一些科研领域用户希望用上位机替代示教器来控制UR机械臂,而这往往会花费不少时间和精力。为解决这一问题,我们为UR用户提供上位机开发服务,即基于PC端采用上位机软件控制机器人运动交互,取代传统的示教器。包含SDK,demo示例,以及指令列表,根据不同需求定制化模块。


• 移动模块

• 通讯模块

• 设置模块

• 显示模块

• 远程界面


UR机械臂提供丰富的通讯端口,用来和上位机进行通讯。通过不同的端口可以实现不同的控制功能,从而实现上位机控制。




通过以上端口既可以获得机器人的信息又可以控制机器人的运动。



根据以上接口进行封装打包,可以在任意编程平台上搭建组合自己的上位机控制软件。该上位机软件以 C#为例进行展示,用户可以根据自己的需求,参照提供的文档、脚本代码、指令解析文档,将其转化为所需的平台。


此外,我们提供上位机编程培训,对于通讯端口29999,30001,30002,30003,进行讲解,以及Demo示例。涵盖:通讯模块——能够使用29999和30003端口通讯,并做周边拓展。


UR上位机开发服务价值

1. 大大降低研发成本,减少人员开支;

2. 减少试错概率,缩短开发周期,快速搭建原型机;

3. 让客户更加专注于自己擅长的领域


The end.

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