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优傲机器人系统改造
SunyaTech | 2020-06-18 10:54:45    阅读:50   发布文章


一些优傲机器人用户希望将优傲机器人集成到自己的系统中,有些系统空间比较有限,例如医用场景的医疗台车,如果要将UR机器人的控制箱放入其中就会占用其不小的空间,从而影响到整个系统的优化。此类用户对于空间紧凑有着较高的要求,这就需要对UR机器人系统进行整体定制化改造。改造方案一般包括如下内容:

  • 供电方式,交流AC变直流DC

  • OEM控制柜

  • 电路板结构优化

  • 脱离示教器,远程VNC显示

  • 去除示教器

  • 远程启动


线缆改造方案



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除了满足以上改造需求,我们还为用户提供UR机器人整体系统改造服务:

  1. 控制柜整体架构,包括电路原理图,用于了解整个的控制柜电路序。(讲解以及培训指导)对于后期改造起到指导性作用

  2. 整个控制柜设计之初的方案探讨,包括一些关键的预留硬件接口,以及相关接口的功能,进行说明,供客户选择

  3. 硬件电子元器件的确定,以及一些必要的连接方案确定

  4. 本体到控制柜的线缆缩短,去除示教器

  5. 对于客户前期改造过程中出现的故障,报警进行支持,以及解决,缩短排查以及整改周期

  6. VNC软件安装

为优傲机器人安装远程控制软件,方便客户通过远程桌面监测和控制机器人。涵盖:

a) 设置模块——能够设置安全配置、IP和安全密码

b) 远程界面——和示教器显示界面基本一致

c) 显示模块——和示教器显示界面基本一致


*备注:UR机器人改造属于定制化设计,为方便用户进行整体改造,我们提供原理性方案、每个功能器件的作用,并提供一站式顾问服务,包括专业建议、风险防控、技术指导。


控制箱细节


UR机器人系统改造5.png





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优傲机器人改造价值

改造方案稳定可靠,避免客户自行改造失误,造成设备损坏,缩短开发周期,快速搭建原型机,让客户更加专注于自己擅长的领域。



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