一些优傲机器人用户希望将优傲机器人集成到自己的系统中，有些系统空间比较有限，例如医用场景的医疗台车，如果要将UR机器人的控制箱放入其中就会占用其不小的空间，从而影响到整个系统的优化。此类用户对于空间紧凑有着较高的要求，这就需要对UR机器人系统进行整体定制化改造。改造方案一般包括如下内容：

• 供电方式，交流AC变直流DC

• OEM控制柜

• 电路板结构优化

• 脱离示教器，远程VNC显示

• 去除示教器

• 远程启动

线缆改造方案

除了满足以上改造需求，我们还为用户提供UR机器人整体系统改造服务：

1. 控制柜整体架构，包括电路原理图，用于了解整个的控制柜电路序。（讲解以及培训指导）对于后期改造起到指导性作用

2. 整个控制柜设计之初的方案探讨，包括一些关键的预留硬件接口，以及相关接口的功能，进行说明，供客户选择

3. 硬件电子元器件的确定，以及一些必要的连接方案确定

4. 本体到控制柜的线缆缩短，去除示教器

5. 对于客户前期改造过程中出现的故障，报警进行支持，以及解决，缩短排查以及整改周期

6. VNC软件安装

为优傲机器人安装远程控制软件，方便客户通过远程桌面监测和控制机器人。涵盖：

a) 设置模块——能够设置安全配置、IP和安全密码

b) 远程界面——和示教器显示界面基本一致

c) 显示模块——和示教器显示界面基本一致

*备注：UR机器人改造属于定制化设计，为方便用户进行整体改造，我们提供原理性方案、每个功能器件的作用，并提供一站式顾问服务，包括专业建议、风险防控、技术指导。

控制箱细节

优傲机器人改造价值

改造方案稳定可靠，避免客户自行改造失误，造成设备损坏，缩短开发周期，快速搭建原型机，让客户更加专注于自己擅长的领域。

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